聚胺酯腳輪的多項物理機械性能指標均可通過對原材料的選擇和配方的調整，在   范圍內靈活變化，從而滿足用戶對制品性能的   要求。譬如硬度，往往是用戶對制品的一個重要指標，聚氨酯彈性體既可制成邵爾A硬度20左右的軟質印刷膠輥，又可制成邵爾D硬度70以上的硬質軋鋼膠輥，這是一般彈性體材料所難以做到的，可以適合不同用戶的需求。聚氨酯彈性體是由許多柔性鏈段和剛性鏈段組成的性高分子材料，隨著剛性鏈段比例的提高和性基團密度的增加，彈性體原強度和硬度會相應提高。

聚氨酯腳輪的性往往是普通橡膠材料的幾倍到幾十倍。金屬材料如鋼鐵等雖然很堅硬，但并不   ；其它如碾米用的礱谷機膠輥、選煤用的振動篩篩板、運動場的徑賽跑道、吊車鏟車用的動態(tài)油密封圈、電梯輪和旱冰鞋輪等等也都是聚氨酯彈性體的用武之地。在此需提到的一點是，要提高中低硬度聚氨酯彈性體制件的摩擦系數，在承載負荷下的性能，可在這類聚氨酯彈性體中添加少量二硫化鋁、石墨或硅油等潤滑劑。

聚氨酯腳輪既可跟通用橡膠一樣采用塑煉、混煉、硫化工藝成型；也可以制成液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型；還可以制成顆粒料，與普通塑料一樣，用注射、擠出、壓延、吹塑等工藝成型。模壓或注射成型的制件，在   的硬度范圍內，還可以進行切割、修磨、鉆孔等機械加工。加工的多樣性，使聚氨酯彈性體的適用性廣泛，應用不斷擴大。

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